सदस्य पिछले 39 वर्शो से अंचल के विभिन्न क्षेत्रो में काम कर रहे हैं । षासन और समाज के मध्य जब तक वंचितों के लिए आरामदायक सेतु की अनुभूति नहीं होगी तब तक एक लोककल्याणकारी राज्य की अवधारणा आकार नहीं ले सकती है । ‘मंगलम षिवपुरी इस सेतु की उपलब्धता के लिए समाज आधारित प्रयास ही है । संसदीय लोकतंत्र की मौजूदा वैष्विक व्यवस्था में जब ‘सामाजिक न्याय की अवधारणा और लक्ष्य केन्द्रित चर्चा आकार ले रही थी तब आज की तरह न सुव्यवस्थित तंत्र था. न संभावनाओं का विस्तार तब मंगलम इस नये षाब्दिक समाज कार्य को अंगीकार कर आगे बढ़ने का संकल्प ले रहा था | 1981 ‘सामाजिक न्याय’ का वर्तमान लक्ष्य प्रचलन में नहीं था । भारत की संसद ने स्वं राजीव गांधी जी के नेतृत्व में 1987 में समाज कल्याण के लिए अधिनियम स्थापित कर बारीरिक, मानसिक रूप से कमजोर लोगों के लिए मुख्यधारा में लाने का कानून बनाया उससे पहले ही मंगलम् 1981 में षिवपुरी की धरती पर तत्कालीन सांसद स्व. माधवराव जी सिंधिया के अगुआई में तब के कलेक्टर श्री डी. एस. माथुर के माध्यम से उन दिव्यांगजनों के लिए समेकित हो चुका था जिनकी ओर विकास यात्रा में बासन, समाज का स्थायी चिंतन नजर नहीं आता था । षिवपुरी के तत्कालीन सांसाद स्व. श्री माधवराज सिंधिया ने तबके कलेक्टर श्री डी. एस. माथुर के सुझाव पर दिव्यांग कल्याण एवं पुनर्वास हेतु मंगलम् संस्था की नींव रखी । यह संस्था तब से ऋग्वेद के उसी मूलमंत्र को आधार बनाकर चल रही थी जो सबको साथ लेकर चलने का आहवान करता है । षिवपुरी बहर के लब्ध प्रतिष्ठित व्यक्तियों की एक साधारण बैठक में इस पुनीत उद्देष्य को लेकर हुये सामूहिक संकल्प से मंगलम् का आकार सुनिष्चित हुआ । इसके पीछे मूल भावना संस्थानीकरण को सार्वजनिक भागीदारी से जोड़ना था । तब से लेकर आज तक इसी सामूहिक चेतना का ‘समुच्चय बनकर संस्था वंचितों के हित में जनभागीदारी के माध्यम से सेवारत है । स्थापना के समय संस्था के संस्थापक | समय संस्था के संस्थापक कलेक्टर श्री डी. एस. माथुर के गृहनगर लखलऊ में स्थित ‘मंगलम् इंडिया’ की एक षाखा के रूप में संचालित रही क्योंकि दिव्यांग जनों के लिए तत्समय काम करने वाली संस्थाओं में यह अग्रणी संस्था थी । एक कलेक्टर के रूप में अपनी सामाजिक प्रतिबद्धता ने ही श्री डी. एस. माथुर को अपनी पदस्थापना के दौरान इस नवाचार के लिए षिवपुरी को च करने की प्रेरणा दी । श्री माथुर की पहल को बुनियादी संबल क्षेत्रीय सांसद स्व. श्री माधवराव सिंधिया जी ने प्रदान किया जिनके प्रभावी आभा मंडल ने समाज के विभिनन वर्गो को मंगलम् के साथ सक्रियता से जोड़ने का काम किया । बाद में संस्था ने दिव्यांग कल्याण एवं पुनर्वास के अपनी बुनियादी कार्य क्षेत्र का विस्तार किया और स्वतन्त्र संस्था के रूप में पंजीकृत होकर षिक्षा, स्वास्थ्य, कुपोशण, कौषल विकास, प्रषिक्षण, पर्यावरण जैसे विशयों पर षासन एवं जनभागीदारी आधारित विभिन्न प्रकल्प खड़े किये । आज ‘मंगलम षिवपुरी अपने इन्ही सेवा कार्यों के बलबूते पर मध्य प्रदेष के सर्वाधिक प्रतिश्ठित अलाभकारी स्वैच्छिक संगठन के रूप में स्थापित है ।